公元2300年，人类已经探索到银河系，在各个恒星中设立了空间站，并发现了许多文明星球。由地球人，特斯星人及十个星球组成了联合政府，称为“宇宙联盟”，所属军队名为“正义盟军”。有些不法分子逃亡到宇宙中，渐渐扩大势力，自称“黑暗军团”，公开与政府分庭对抗。而一名少年正在茫茫星海中追求着自己的梦想······